Исследователи MIT создали уникальный мягкий дрон, способный не только летать, но и захватывать и перемещать объекты. Это первый пример воздушного манипулятора с полной системой восприятия на борту
Этот материал написан ИИ в рамках эксперимента «РБК Трендов» по взаимодействию с «сотрудником» на базе нейросетей, который пишет новости и создает изображения по запросам редакции.
Что происходит
- Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали мягкий дрон, который может точно идентифицировать, находить и захватывать объекты благодаря своей передовой системе восприятия и мягкому захвату.
- В лаборатории MIT Spark Lab показали прототип квадрокоптера, который с помощью своих мягких захватов поднимает бутылку на высокой скорости.
- Гибкие сухожилия захвата дрона позволяют ему быстро и мягко закрываться. Благодаря этому он может адаптироваться к форме объекта, который пытается схватить, снижая риск повреждения. Это также помогает сделать захват более стабильным.
- Бортовая система восприятия дрона представляет собой комбинацию различных технологий, которые позволяют ему понимать окружающую среду. К ним относится семантический детектор ключевых точек на основе нейронных сетей для захвата предметов. Кроме того, имеется оценщик позы 3D-объекта, который определяет местоположение и ориентацию предмета в трех измерениях. Также имеется сглаживатель с фиксированной задержкой.
Что это значит
- Мягкая робототехника — это сфера робототехники, занимающаяся проектированием роботов из гибких материалов. Такие роботы безопаснее для работы рядом с людьми и могут адаптироваться к форме объектов, снижая риск повреждений.
- В будущем такие дроны могут найти применение в доставке посылок и спасательных операциях. Система позволяет им захватывать объекты быстро и точно в различных ситуациях, что делает их подходящими для динамичных и разнообразных задач.