botANNIC
botANNIC — роботизированная платформа, созданная командой ученых из Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ), НИТУ МИСИС, Высшей школы экономики и Китайского горно-технологического университета. Устройство выявляет дефекты и повреждения фруктовых деревьев в саду с точностью до 80%.
Робоплатформа оснащена стереокамерой, гиперспектральным датчиком для определения состояния качества плодов, электродвигателями мощностью 500 Вт и литийионными батареями.
Робот, передвигаясь по саду на колесах, с расстояния нескольких метров сканирует плоды на деревьях и выявляет области поражения. Стереокамера с помощью нейросетей сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, определяя степень спелости и повреждения плодов. На основании полученной информации фермеры смогут принимать решения о внедрении технических и защитных мер для сбережения урожая.
TrimBot
Робота TrimBot разработала команда ученых Эдинбургского университета. Устройство может передвигаться в беспилотном режиме и обрезать кусты роз и самшитовых топиариев, придавая им необходимую форму.
TrimBot сделан на базе роботизированной газонокосилки Bosch Indego. Робот оснащен пятью парами стереокамер, обеспечивающих обзор на 360°. Он передвигается по маршрутам карты местности, которую заранее загрузил пользователь, а также с помощью 3D-анализа окружающего пространства.
К платформе прикреплен манипулятор с вращающимся лезвием для кустов-топиариев и ножом для стеблей роз. Робот сканирует куст с помощью стереокамер, сравнивает с требуемой пользователем конечной формой, а затем подстригает его. Устройство работает как при дневном свете, так и при тусклом освещении.
Tertill
Tertill — разработка компании Roomba. Она известна как один из первых производителей роботов-пылесосов. Главная задача и функция Tertill — избавляться от сорняков в саду и огороде.
Робот передвигается на трех колесиках, которые также рыхлят почву. В нижней части расположена нейлоновая нить на специальном вращающемся механизме. Именно нить, разгоняясь, срезает сорняки. Кроме того, на верхней панели установлена солнечная батарея, которая обеспечивает робота энергией.
На передней части робота установлены датчики, которые предотвращают наезд робота на растения и другие объекты высотой более 5 см. Чтобы Tertill случайно не срезал росток, его нужно оградить специальной проволокой, которая идет в комплекте.
Willow X
Создатель Willow X — бельгийская компания EEVE. Устройство может косить газоны, убирать мусор, удалять сорняки, собирать урожай. Без подзарядки робот может работать до шести часов. Потом он самостоятельно подключится к зарядной станции.
Willow X оснащен газонокосилкой и роботизированными руками с манипуляторами для захвата. Они могут хватать и переносить предметы, мусор и урожай. Для распознавания препятствий робот использует технологию компьютерного зрения и камеры с разрешением 4К.
В устройство загружены алгоритмы искусственного интеллекта, поэтому Willow X умеет выполнять различные сельскохозяйственные задачи автономно. Кроме того, через специальное программное обеспечение можно загрузить дополнительные сценарии поведения робота.
Yardroid
Yardroid — многофункциональный робот, разработанный одноименной компанией. Робот передвигается на гусеницах и с помощью бортового компьютерного зрения ориентируется в окружающем пространстве.
Устройство оснащено видеокамерой, светодиодным прожектором, воздуходувкой для листьев, а также тремя отдельными инжекторами для опрыскивания растений и насекомых (а иногда и животных) водой, гербицидами (химическими веществами, применяемыми для уничтожения растительности) и пестицидами. Кроме того, есть встроенное лезвие, чтобы подстригать газон. Его высоту можно регулировать через приложение на смартфоне.
Yardroid умеет:
- поливать растения, которые находятся в его расписании полива;
- распознавать сорняки и насекомых-вредителей и распылять на них гербициды или пестициды;
- отпугивать крупных животных, таких как еноты, обливая их струей воды;
- сдувать листья с тротуаров;
- патрулировать ночью территорию и отправлять на смартфон оповещение или издавать звуковое предупреждение, если замечает нарушителя.
Если кто-то украдет робота или он потеряется, то его можно отследить с помощью встроенного GPS.