Какие автомобили относятся к автономным
По определению Центра устойчивых систем Мичиганского университета, автономным считается транспортное средство (ТС), которое использует технологию, позволяющую частично или полностью заменить водителя-человека. В разработках используется искусственный интеллект (ИИ), с его помощью автомобиль соблюдает ПДД и правильно ведет себя в разных ситуациях на дороге.
Беспилотные автомобили «видят» окружающую среду благодаря камерам и радарам в сочетании с технологиями компьютерного зрения, а также лидару — прибору, который сканирует пространство с помощью светового импульса и измеряет расстояние до объектов. Чаще всего эти инструменты используются вместе.
Устройства передают данные в бортовые компьютеры для запуска разных действий: торможения, рулевого управления, ускорения. Они отслеживают особенности дороги и препятствия, такие как разметка, бордюры, другие ТС.
Что происходит в отрасли в 2024 году
Легковые автомобили
В начале 2024 года автогигант Mercedes вышел на рынок США с беспилотным автомобилем, который позволяет водителю при определенных условиях не следить за дорогой. Технология автономного вождения Drive Pilot может управлять машиной в условиях интенсивных пробок, в дневное время, на некоторых автомагистралях Калифорнии и Невады или когда автомобиль движется со скоростью менее 40 миль/ч (примерно 64 км/ч). При необходимости машина предупреждает водителя-человека о том, что нужно возобновить управление.
Конкурент Mercedes — BMW — внедрил в свои автомобили седьмой серии похожую технологию. Она называется BMW Personal Pilot L3 и также способна полностью взять на себя управление машиной в некоторых ситуациях: например, в пробках или если скорость авто не превышает 60 км/ч.
Свои разработки есть и в Азии. Например, Hyundai Mobis, дочерняя фирма корейского автоконцерна Hyundai Motor Group, планирует провести испытания беспилотного автомобиля на базе Hyundai Ioniq 5 в Инчхоне, Южная Корея, в первой половине 2025 года. Особая ценность программы — в том, что автомобиль будут тестировать в основном на городских дорогах, а не на автомагистралях. В городской среде больше препятствий: светофоры, дорожные знаки, пешеходы. Предполагается, что автомобиль сможет самостоятельно справляться даже со сложными дорожными ситуациями.
Кроме личного транспорта развиваются сервисы беспилотных пассажирских перевозок. Хорошо обстоят дела у американской Waymo, дочерней компании Google Alphabet. Больше 200 роботакси перевозят людей в городах Финикс, Лос-Анджелес, Остин, а с июня 2024-го сервис стал доступен для всех жителей и гостей Сан-Франциско.
Хотя не все инициативы оказались успешными: например, Apple в 2024-м закрыла свой проект по созданию электрического полуавтономного ТС Project Titan. Причинами послужили замедление роста продаж электромобилей из-за высоких цен и недостаточного числа зарядных станций, а также опасения относительно прибыльности проекта.
Cruise, дочерняя компания американской General Motors, до сих пор восстанавливается после происшествия, случившегося в октябре 2023 года. Тогда ее роботакси переехало пешехода, которого до этого сбила другая машина. Власти Калифорнии приостановили лицензию компании, и Cruise отозвала 950 автомобилей, чтобы обновить программное обеспечение и предотвратить подобные инциденты в будущем. В этом году General Motors намерена возобновить работу службы беспилотных автомобилей и вложит $850 млн в Cruise, чтобы покрыть ее убытки.
Роботакси активно развивается не только в США. Другой лидер по его внедрению — Китай. В 2023 году больше десяти городов Китая, включая Пекин и Шанхай, получили разрешение правительства на эксплуатацию роботакси на дорогах. А в этом году крупный эксперимент по использованию беспилотных автомобилей проводится в Ухане — городе в Центральном Китае. В нем работают 500 роботакси, принадлежащих китайской компании Baidu. В ближайшее время она планирует внедрить в Ухане еще 1 тыс. автономных автомобилей.
Пока Китай и США активно развивают беспилотное такси, другие страны тоже готовят свои проекты. Например, в Японии Toyota сотрудничает с китайскими фирмами для запуска роботакси, а Honda совместно с General Motors планирует запустить такой сервис в Токио в начале 2026 года. В том же 2026 году беспилотные автомобиля могут появиться на дорогах Великобритании. Кроме Ford Mustang Mach-E с технологией автономного вождения BlueCruise, который уже одобрен для использования в Англии, Уэльсе и Шотландии, это, вероятно, будут ТС от Wayve — разработчика ИИ-систем автономного вождения из Лондона.
Автобусы
В сфере автобусных перевозок тоже есть проекты беспилотных ТС — в основном их точечно запускают на отдельных маршрутах.
Например, в рамках проекта BeIntelli, реализуемого немецким автоконцерном MAN Truck & Bus SE, автономный автобус MAN Lion's City 12E курсирует по центру Берлина. ТС оснащено автоматизированной системой вождения с 60 датчиками, а пассажиры могут узнать о беспилотных технологиях благодаря установленным в салоне информационным экранам.
Автономные автобусы есть и в других городах — например, в Сеуле, Эдинбурге и Ставангере (Норвегия).
В 2024 году в разных странах запустили несколько проектов так называемых автономных шаттлов — микроавтобусов. В Пекине с весны 2024 года такие ТС, которые вмещают максимум девять пассажиров, курсируют вокруг трех крупных учреждений культуры — Национального центра исполнительских искусств, Пекинской библиотеки и Музея Большого канала.
В Сингапуре международная компания WeRide запустила автономный шаттл WeRide Robobus для перевозки пассажиров между аэропортом и отелем. Маршрут шаттла длиной 1,2 км включает четыре остановки, а сама поездка занимает около 12 минут.
Похожие микроавтобусы появились и во Флориде — их внедрили производитель автономных шаттлов Beep и разработчик программного обеспечения Oxa. Первый шаттл курсирует по одному из районов Орландо, а второй — между зданиями колледжа в Джексонвилле.
Свой проект подобного электрического микроавтобуса на 12 пассажиров весной 2024-го представил французский автопроизводитель Renault. ТС получило название miniBus. Автобус разработан в партнерстве все с той же WeRide. По мнению представителей Renault, для управления парком таких ТС понадобится простая система дистанционного контроля. Хотя на практике она, вероятно, все равно потребует создания высокотехнологичного центра, где десятки людей будут следить за действиями шаттлов и проверять решения автономных систем.
А в китайском Шэньчжэне планируют ввести в эксплуатацию 20 беспилотных автобусов уже в 2024–2025 годах. Правительство одобрило для них четыре маршрута, которые будут охватывать станции метро, коммерческие и жилые районы, центральные деловые районы, промышленные парки.
Во время работы автобусы смогут распознавать разметку полос и светофоры, выполнять обгоны и справляться с разными сценариями городского вождения. Например, безопасно выполнять незащищенные левые повороты на перекрестках без светофоров, проезжать перекрестки со смешанным движением пешеходов и т.д. Кроме Шэньчжэня беспилотные микроавтобусы в этом или следующем году планируют внедрить для пассажиров Гонконга, Сандерленда (северо-восток Англии), Кембриджа.
Грузовики
Индустрия беспилотных грузовых перевозок тоже продолжает развиваться. В 2024 году несколько крупных игроков отрасли представили свои новые разработки, в некоторых городах начались испытания опытных образцов.
В мае 2024 года компания Daimler Truck, дочерняя компания Mercedes-Benz, представила демонстрационный образец нового автономного грузовика. Планируется, что он выйдет на рынок в 2027 году. Модель под названием eCascadia оснащена набором датчиков дальнего действия, которые позволяют ей «видеть»