США
Atlas
Boston Dynamics — американский стартап, известный своими необычными роботами, в том числе и антропоморфными.
В 2013 году стартап представил робота Atlas. Это двуногий робот высотой 1,5 м и весом 75 кг. У него есть набор стереокамер, он может преодолевать препятствия, карабкаться, делать кувырки и другие трюки, переносить грузы весом до 11 кг.
В апреле 2024 года компания представила обновленную версию Atlas. Новая модель показывает хорошую гибкость, не естественную для обычного человека. Его будут тестировать на производстве Hyundai (Hyundai — владелец Boston Dynamics). Задача — проверить потенциал устройства, каким образом его можно будет применять в будущем в автомобильной промышленности и какие задачи он сможет выполнять.
Кстати, кроме Atlas у Boston Dynamics есть антропоморфный робот для тестирования защитной одежды Petman, который стартап представил в 2009 году.
София и Грейс
Гонконгская компания Hanson Robotics, основанная в Техасе, представила Софию в 2015 году. Ее образ создали на основе внешности актрисы Одри Хепберн. София может разговаривать, распознавать людей, у нее выразительная мимика, а еще она пишет картины.
К моменту запуска в компании было создано уже около двух десятков роботов-гуманоидов. София, которая предназначалась для работы в сфере образования и здравоохранения, была наиболее усовершенствованной моделью. Планируется, что в будущем робот сможет полноценно взаимодействовать с людьми и помогать персоналу в домах престарелых, поликлиниках, выполнять рутинные задачи и быть роботом-компаньоном, помогать в проведении крупных мероприятий.
На сайте компании в разделе «Для чего я здесь» указано, что София «хотела бы стать мудрым, чутким существом и внести позитивный вклад в человечество и будущее, в котором искусственный интеллект и люди живут и работают вместе в дружбе и симбиозе».
Она стала известна в 2016 году, заявив в интервью, что «хочет уничтожить человечество». В октябре 2017 года Саудовская Аравия предоставила Софии гражданство. Это первый в мире случай, когда гражданство дали роботу-гуманоиду.
Устройство постоянно дорабатывают. Так, к 2019 году в арсенале Софии было уже 62 выражения лица, также у нее появились ноги. Благодаря компьютерному зрению в 2019 году София написала картину, которую продали за $700 тыс.. Это был первый в мире NFT-токен, который создал робот.
В 2021 году, во время пандемии коронавируса, компания представила робота-медсестру Грейс. Устройство оснащено датчиками, тепловизором для измерения температуры и пульса пациента. Робот специализируется на уходе за пожилыми людьми и говорит на трех языках — английском, севернокитайском и кантонском.
Figure
Американская компания Figure в сотрудничестве с OpenAI разработала антропоморфных роботов, которые будут работать на производстве BMW.
Figure 01 может распознавать речь, разговаривать и отвечать на вопросы, переносить вещи, заваривать кофе и выполнять команды человека.
Apollo
Этот робот, в отличие от большинства его собратьев, говорить не умеет и заточен под физическую работу. Гуманоида создала компания Apptronik. Робот ростом 173 см общается с помощью экрана и оснащен сменными батареями, которые работают до четырех часов.
В компании заявляют, что в будущем Apollo будет работать на складах и производственных предприятиях, в строительной и нефтегазовой сферах, использоваться в торговле, службах доставки на дом, помогать ухаживать за пожилыми людьми.
Emo
Роботизированную голову Emo создали в лаборатории творческих машин в Колумбийском университете США. Там уже более пяти лет прицельно работают именно над мимикой — большинство изобретений в сфере робототехники сосредоточено на умении говорить, но их невербальные навыки отстают.
Emo может повторять мимику человека и даже предугадать улыбку примерно за 840 миллисекунд и улыбнуться вместе с человеком. В будущем разработку можно будет использовать при создании роботов-гуманоидов, которые будут общаться с людьми.
Сейчас исследователи работают и над возможностью робота говорить, интегрируя в устройство языковую модель ChatGPT.
Россия
FEDOR
FEDOR — это робот-спасатель, которого разработали в НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС. Гуманоидом управляют дистанционно, он даже был в космосе с миссией «Союз МС-14», где тестировали, как он может помочь в обслуживании станции.
Сейчас FEDOR находится в центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина, его используют для отработки ситуаций на борту.
Робот может распознавать речь и разговаривать, водить автомобиль и квадроцикл, пользоваться электродрелью, болгаркой и отверткой, подниматься по лестнице, открывать двери.
Теледроид
В НПО «Андроидная техника» рассказали, что сейчас работают над новым роботом, который отправится на МКС. Его рабочее название — «Теледроид». Планируется, что устройство будут использовать для проведения работ в открытом космосе, а управлять им будет возможно как с Земли, так и на борту станции.
Как рассказал Евгений Дудоров, директор НПО «Андроидная техника», задачи, чтобы новый робот полностью заменил человека в открытом космосе, нет.
«Ключевой фигурой в пилотируемой космонавтике остается человек, он выполняет исследовательскую деятельность. Но необходимо качественно расширять возможности присутствия человека в космосе. Это можно сделать как раз за счет применения робототехники и переложить на робота ряд задач. Низкую орбиту, на которой находится МКС, нужно использовать как плацдарм для увеличения количества научных исследований», — считает Евгений Дудоров.
По его словам, ряд исследований на МКС запланированы вне гермоотсеков, это значит, что космонавт должен выйти за пределы станции, что физически очень сложно.
«Мы можем использовать робота для выполнения ряда исследований, а также для помощи космонавтам при выполнении работ на внешней поверхности МКС, будущей РОСС (Российской орбитальной служебной станции) и других станциях, чтобы снизить нагрузку на людей. Например, с помощью робота можно подготавливать рабочее место перед выходом космонавта и убирать после выполнения задачи. В будущем роботам можно будет поручить новые задачи, которые сейчас не выполняются. Например, ремонт спутников», — сказал Евгений Дудоров.
Сейчас проектирование робота завершено, собрать первый рабочий экземпляр планируют в 2024 году, а отправить его на МКС — до конца 2025 года.
Robo-C
Гуманоид Robo-C пермской компании Promobot может воспроизводить более 600 вариантов микромимики человека и держать в руках предметы весом до 1 кг. Его основная функция — привлечение внимания к бизнесу, а также коммуникация.
Как рассказал Олег Кивокурцев, сооснователь и директор по развитию Promobot, внешность робота может быть создана под индивидуальные требования клиента. Например, для киберкафе в Нижнем Новгороде выбрали внешность миссис Пермь 2014 года Дианы Габдуллиной. Теперь ее электронный прототип по имени Дуняша продает мороженое и кофе. Робот имитирует человеческие мимику и эмоции, способен активно жестикулировать при общении.
«Благодаря гибкой настройке речи робота и автономной работе нейросети Robo-C может выполнять задачи промоутера, консультанта или хостес в бизнес-центрах, музеях, МФЦ, торговых центрах, экспоцентрах и других местах повышенного скопления людей. Человекоподобный робот Robo-C снижает нагрузку на консультантов и администраторов, повышает лояльность и настроение посетителей, а также помогает ассоциировать бренд с современными технологиями и инновациями. На текущий момент продано около 30 моделей. Заказы поступают и из других стран — у нас были поставки Robo-C в ОАЭ и страны Европы», — прокомментировал Олег Кивокурцев.
По словам директора по развитию компании, Robo-C планируется дорабатывать: улучшить функцию распознавания лиц, расширить набор ответов на вопросы, добавить возможность проведения опросов клиентов, интегрировать робота с базами данных компаний для предоставления персонализированной информации, а также улучшения алгоритмов эмоциональной реакции и взаимодействия с клиентами. Также Robo-C получил свое продолжение в роботе Арди другой пермской робототехнической компании «Дабл Ю Экспо». Арди может выражать эмоции, играть, петь и взаимодействовать с собеседником.
Саудовская Аравия
Сара и Мухаммад
В столице Саудовской Аравии Эр-Рияде в марте 2024 года представили робота-андроида Сару с женской внешностью. Его выпустила компания QSS AI & Robots. Девушка-робот в скромном национальном костюме запрограммирована на поддержание разговоров на разные темы, кроме секса и политики — это табу. Как рассказал Эли Метри, генеральный директор QSS AI & Robots, «Сара знает, что она девушка, ей 25 лет, ее рост 162 см». Робота обучали на собственной модели искусственного интеллекта, разработанной в компании.
Сара может говорить на английском, арабском и его нескольких диалектах, танцевать, распознавать людей, отвечать на вопросы. Сару планируют совершенствовать, чтобы в будущем устройство можно было использовать как робота-помощника в сферах здравоохранения, образования, сфере услуг.
В том же месяце в QSS AI & Robots представили робота-мужчину Мухаммада. Андроид призван показать развитие страны в сфере робототехники. В будущем Мухаммад, как и Сара, может стать роботом-помощником, например, на выставках, в больницах или школах.
На презентации он оказался в центре скандала, когда поднял руку и потрогал журналистку. Пользователи социальной сети X обвинили гуманоида «в сексуальных домогательствах».
Китай
Unitree H1
Робот H1 китайской компании Unitree Robotics может двигаться со скоростью 3,3 м/с. Его рост — 180 см. У робота похожее на человеческое строение тела, и он может не только ходить, но и подниматься по лестнице, танцевать, прыгать, а также переносить грузы весом до 30 кг. Движение ног обеспечивается электроприводами собственной разработки компании.
Это робот общего назначения, который может стать помощником на производстве, выполнять рутинные задачи, переносить грузы.
CL-1
В январе 2024 года компания LimX Dynamics показала в действии робота CL-1. Его основная особенность в том, что он может выполнять не только запрограммированные задачи, но и самостоятельно совершать некоторые действия, ориентируясь по ситуации, например подняться по лестнице. Это стало возможным благодаря технологии управления движением LimX Dynamics и искусственному интеллекту.
Модель CL-1 будет тестовой платформой, чтобы отработать технологические решения в этой сфере. В будущем роботов компании можно будет применять в различных областях — от автопрома до клинингового сервиса.
CyberOne
Китайская корпорация Xiaomi в 2022 году представила своего первого робота-гуманоида CyberOne. Его рост — 177 см. Робот может воспринимать трехмерное пространство вокруг себя и более 80 звуков, жесты, мимику и 45 эмоций людей. CyberOne может держать одной рукой предметы весом до 1,5 кг.
Этот робот — исследовательский проект для Xiaomi, компания не планирует отправлять его в серийное производство. Технологии, протестированные на основе CyberOne, планируют использовать в продуктах Xiaomi.
Индия
Iris
В Индии в марте 2024 года начал работать первый робот-учитель. Iris передвигается на колесах по классу и помогает ученикам, отвечая на вопросы по разным предметам. Женщина-робот в национальной одежде разговаривает на трех языках: английский, индийский и малаялам.
Vyommitra
Это женщина-робот, которую планируют отправить в космос. Vyommitra представили еще в 2020 году, но в свою первую миссию ее планируют отправить в третьем квартале 2024 года на корабле «Гаганьян». Пилотируемая миссия планируется на 2025 год.
Робот-астронавт будет имитировать функции человека в космической среде, взаимодействовать с системой жизнеобеспечения, отслеживать параметры модуля, работать с панелью управления, отвечать на запросы.
Япония
Alter 3
Alter 3 — гуманоид совместного производства нескольких робототехнических компаний и Университета Осаки. Это робот третьего поколения в линейке Alter, над которой в Японии работают с 2016 года. В основе движений — центральный генератор упорядоченной активности, который работает, как спинной мозг человека. В 2020 году Alter 3 смог выступить на сцене и дирижировать оркестром.
Pedia_Roid
Робот, имитирующий ребенка-пациента в кресле стоматолога, был представлен в мае 2022 года. Pedia_Roid может двигать руками, головой, языком, грудью, ногами и глазами, смыкать челюсти, как делают дети, когда выражают сопротивление или страх. Он используется для тренировок, чтобы обучить студентов-стоматологов, как вести себя с ребенком в чрезвычайной ситуации. Робот распознает голос и может открывать рот по просьбе врача.