Лаборатория робототехники Сбербанка — уникальный проект. Здесь в одном месте создают десяток роботов совершенно разных направлений: беспилотник, робот считающий деньги, робот-курьер, робот-дезинфектор, робот-манипулятор с машинным зрением, робот-телеведущий... Лаборатория существует уже больше двух лет, тут разрабатывают и программируют роботов, здесь же можно распечатать детали для них.
Сбербанк инвестирует в это направление с точки зрения технологического задела на будущее. Сейчас в лаборатории девять активных проектов. При этом речь идет не о промышленных разработках, которые внедряют уже лет сорок, а о коллаборативных. Это роботы, которые могут существовать вместе с человеком в привычных нам условиях. Но для них это хаос. Один из таких примеров — робот-дезинфектор, он же курьер. Это машина, которая в автономном режиме ездит по помещениям и дезинфицирует их, при этом с легкостью запоминает этаж в 1,5 тыс. кв. м. И даже территорию в 10 тыс. кв. м «освоит» без проблем — на борту достаточно памяти. У такого робота также есть камера глубины. Она позволяет снимать не просто изображение, а изображение с глубиной, то есть 3D-поверхность.
Как робот ориентируется в пространстве и загружает карту?
Робот может сам проехаться по помещению с помощью оператора. В этом случае он смотрит на то, что показывает лидар, и склеивает эти данные, собирая в карту. Другой вариант — наличие в разработке алгоритмов, которые позволяют роботу самому все объездить и построить карту. Чтобы «освоиться» на местности, ему нужно всего лишь один раз проехать по ней и вручную задать точки дезинфекции.
Может ли робот сам определять степень дезинфекции?
Сейчас нет технологий, которые позволили бы проверять уровень загрязнений «на лету». Все равно для начала нужно сделать пробу, поместить в чашку Петри, прорастить день, и только потом будет понятно, какое было загрязнение.
Ближайший аналог робота-дезинфектора от Сбербанка — датская разработка компании UVD Robots. Он стоит €60 тыс. и работает качественнее, чем человек. Ультрафиолет убивает 99,9% бактерий, микробов и вирусов, а санобработка жидкостями не может дать такого результата.
Другая разработка — робот-манипулятор с компьютерным зрением. Он распознает предметы и сам решает, как с ними обращаться. Эта технология называется Reinforcement Learning — машинное обучение с подкреплением, без учителя. То есть это обучение, которое происходит, когда робот взаимодействует со средой. Зачем? Чтобы научиться, как человек. Всю нашу жизнь мы взаимодействуем с окружающим миром и если видим кружку, понимаем, что это, как ее лучше взять. У роботов такого опыта нет. Научить его распознавать, что это кружка, а это — кроссовок, научить брать, как надо — это задача ИИ. В Лаборатории робототехники Сбербанка создали робот-манипулятор, который занимается тем, что перемещает мешки с деньгами.
При этом сегодня большинство роботов по сути бесполезны в наших квартирах. Они не смогут сделать банальную уборку и переставить предметы по местам, потому что на каждый объект их нужно программировать отдельно. Пример — склады Amazon. Роботы там давно отвоевали значительную часть работы — они перемещают грузы. Но все сложные элементы сортировки все равно выполняют люди. Компания даже проводила конкурс Amazon Picking Challenge, в рамках которого разработчики всего мира показывали своих роботов-манипуляторов, которые могут выполнять работу людей.
Что еще почитать по теме:
Подписывайтесь на Telegram-канал РБК Тренды и будьте в курсе актуальных тенденций и прогнозов о будущем технологий, эко-номики, образования и инноваций.