В 2021 году Tesla впервые провела свое мероприятие AI Day, в ходе которого показала улучшенную систему беспилотного вождения, суперкомпьютер Dojo и робота-гуманоида Tesla Bot, известного теперь как Tesla Optimus. РБК Тренды рассказывают, что продемонстрировала компания в ходе Tesla AI Day 2.
Tesla Optimus
Илон Маск показал прототип человекоподобного робота Tesla Bot год назад. Тогда он обещал, что роботов можно будет не только внедрить на производства для выполнения рутинных задач, но и использовать в домашнем хозяйстве.
В разработке робота-гуманоида участвовал Деннис Хонг, основатель Лаборатории робототехники и механизмов в Калифорнийском университете. Tesla активно нанимает конструкторов и инженеров по двигателям и приводам для отдела робототехники. Маск даже поручил команде разработки собственного автопилота для электромобилей переключить свое внимание на робота Optimus, чтобы переориентировать программное обеспечение электрокаров для робототехники.
Теперь Tesla продемонстрировала сразу два рабочих прототипа робота.
Первый, под названием Bumble C, умеет выполнять некоторые полезные задачи под контролем инженеров. С февраля 2022 года робот работает на заводе Tesla во Фремонте.
Bumble C появился на сцене, помахал зрителям и немного потанцевал. Компания в ходе презентации показала несколько демонстрационных роликов с роботом — он носит коробки, поливает растения и перемещает металлические прутья на заводе автопроизводителя. Первая версия Bumble C ориентирована на выполнение простых и повторяющихся задач.
Также Tesla показала доработанный вариант Bumble C для массового производства, который выглядит как Optimus первого поколения. Однако пока он не может ходить. Инженеры планируют исправить это в течение следующих нескольких недель.
Этот робот оснащен приводами, аккумулятором и силовой электроникой Tesla. Заряда его батареи хватит примерно на день работы. «Умная» электроника Bumble C схожа с той, которая используется в электромобилях Tesla. Робот потребляет 100Вт в сидячем положении, 500Вт при быстрой ходьбе. Его рост — 1,73 м, а вес — 73 кг. Робот изготовлен из титана, поэтому при падениях его корпус не деформируется. Разработчик утверждает, что у Optimus будет более 200 степеней свободы (осей, вокруг которых могут производиться движения), что позволит ему выполнять разнообразные операции.
Илон Маск отметил, что Optimus будет стоить менее $20 тыс.
Обновление автопилота FSD
Ранее Tesla заявила, что более 160 тыс. водителей в США и Канаде уже используют бета-версию ее системы полного самостоятельного вождения (FSD), которая пока не претендует на полную автономность. Система стоит $15 тыс.
FSD не одобрили в Евросоюзе, а Национальная администрация безопасности дорожного движения США в настоящее время расследует 16 аварий с участием Tesla, водители которых использовали автопилот.
Автопилот включает в себя систему круиз-контроля с учетом дорожного движения. Система круиз-контроля позволяет без участия водителя поддерживать заданную скорость при автоматическом нажатии педали газа в случае ее снижения, а также увеличения на спусках. В расширенной версии автопилота добавляется автоматическая смена полосы движения, автопарковка, интеллектуальный вызов экстренных служб при внештатной ситуации. В конечной версии FSD должен включать автоматическое управление на городских улицах, а также управление движением и отслеживание знаков остановки.
В ходе AI Day директор Tesla по программному обеспечению для автопилотов Ашока Эллусвами заявил, что программное обеспечение FSD теперь позволяет автомобилю автоматически останавливаться на светофорах и знаках «стоп», отслеживать объекты на перекрестках, совершать повороты и так далее. То есть FSD стал на шаг ближе в своей конечной реализации.
Незадолго до презентации стало известно, что компания разрабатывает симуляцию городской среды Сан-Франциско на игровом движке Unreal Engine, чтобы протестировать свои системы автопилота. Разработчики Fornite, Valorant, Robo Recall и некоторых из последних игр франшизы Call of Duty должны воссоздавать фотореалистичные 3D-сцены, которые «могут точно моделировать опыт вождения в самых разных местах и условиях».
Tesla продемонстрировала видео о том, как ее автопилот решает задачи на дороге.
Улучшенный суперкомпьютер Dojo
Год назад Tesla представила суперкомпьютер Dojo, в котором используются ее собственные чипы и технологии. До этого Tesla использовала суперкомпьютер на базе графических процессоров Nvidia.
Ожидается, что Dojo станет одним из самых мощных суперкомпьютеров на планете. Но вместо того, чтобы выполнять расширенные вычисления в таких областях, как, например, ядерные и климатические исследования, он будет использовать нейросеть для машинного обучения ИИ, в частности, для обучения с использованием видеоданных от электромобилей Tesla. В перспективе Dojo станет доступен другим компаниям на коммерческой основе.
В ходе презентации Tesla главный системный инженер Dojo Билл Чанг отметил, что концепция суперкомпьютера заключается в создании унифицированного и «очень большого» ускорителя вычислений. Компания активно работает с поставщиками для предоставления решений по эффективному питанию своего суперкомпьютера. По словам Чанга, в итоге коэффициент теплового расширения удалось снизить более чем на 50%, а производительность Dojo увеличилась в три раза.
При этом Tesla самостоятельно разработала систему охлаждения суперкомпьютера, которая выглядит, как шкаф. Теперь инженеры думают над тем, как объединить несколько таких «шкафов», чтобы получить первый рабочий Dojo ExaPOD. Маск заявлял, что Dojo сможет выполнять один квинтиллион операций в секунду. Самая мощная на данный момент японская система Fugaku выполняет 442 трлн операций в секунду.
Главный инженер Tesla Раджив Куриан поделился изображениями электромобиля Cybertruck на Марсе, созданными с помощью Dojo.
